MySQL的主键索引和普通索引都是用于优化查询性能的索引类型，但它们之间有以下区别：
- 主键索引是唯一索引，而普通索引可以重复
主键索引用于定义表中唯一标识每行数据的列，因此其值必须是唯一的。而普通索引则没有这样的限制，同一列的多个值可以被索引多次。
- 主键索引不允许空值，而普通索引允许空值
主键索引的列的值不能为空值。如果一个表没有主键或主键列有空值，那么MySQL会自动创建一个隐藏的主键。而普通索引则可以包含空值。
- 主键索引可以提高查询性能，可以被其他表作为外键引用
由于主键索引是唯一索引，并且用于标识每一行数据，因此它可以加速数据的查找、过滤和聚合操作。同时，其他表也可以使用主键索引来引用本表的行。
- 主键索引不能包含NULL或重复值，而普通索引可以包含NULL或重复值
主键索引是唯一索引，不能包含NULL或重复值，而普通索引则可以包含NULL或重复值。
综上所述，主键索引适用于唯一标识每行数据的列上，常用于on delete cascade, on update cascade修饰的外键列上。普通索引用于无唯一标识的列上，以提高查询性能。在实际应用中，需要根据具体业务场景和表结构来选择合适的索引类型。
