2025年12月消息，哈尔滨工业大学机电工程学院团队联合博实股份正式发布双形态人形机器人整机系统，同步推出自研核心部件及“活字-日新”AI大模型驱动的智能控制系统，标志着我国在人形机器人核心技术与整机集成领域实现系统性突破，打破海外在该领域的技术壁垒。
此次发布的双形态人形机器人涵盖双足行走与轮式移动两大平台，针对性适配不同应用场景。其中，双足人形机器人聚焦非结构化复杂地形，具备高动态平衡与越障能力，可广泛应用于工厂巡检、灾害现场救援等高危场景；轮式人形机器人则专攻室内平坦环境，兼顾服务、搬运与精密操作需求，在效率与稳定性上实现最优平衡，适配写字楼、家庭等日常场景。
两款机型均搭载7自由度串并混联机械臂，支持全关节力控技术，能在与人协作过程中完成柔顺且安全的精细操作，例如抓取易碎物品、协助精密装配等，解决了传统机器人操作僵硬、易损伤物品的痛点。在关键执行单元上，团队实现多项自主创新，自研的集成扭矩传感器摆线旋转关节，在仅5kg自重下即可实现5kg负载，重量与负载比达到行业领先水平，为机器人轻量化设计提供核心支撑。
作为机器人“大脑”的“活字-日新”大模型，是此次发布的核心亮点。该模型专为人形机器人开发，具备强大的环境感知、任务规划与实时决策能力，可实现机器人对复杂场景的快速适配与动态调整。相较于依赖海外开源模型的方案，自研大模型不仅避免了技术卡脖子风险，更能根据国内应用场景进行定制化优化，大幅提升机器人的本地化适配能力。
业内专家表示，此次双形态人形机器人的发布，是我国高校与产业界深度协同创新的典范，从核心部件到智能控制系统均实现自主可控，将加速人形机器人从实验室走向产业化落地。未来随着技术迭代与成本下降，这类机器人有望广泛渗透至工业、服务、应急等多个领域，推动相关行业智能化升级。
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